"Путешествие Пилигрима" — самое известное произведение Беньяна, он начал работу над ним во время первого тюремного заключения и закончил во время второго.
Книга представляет собой аллегорическое путешествие Христианина к Небесному Граду. "Путешествие" мгновенно обрело огромную популярность, еще при жизни автора выдержало 11 переизданий и разошлось тиражом свыше 100 000 экземпляров, а одно время и вовсе считалось самой читаемой книгой на английском языке после Библии.